За допомогою нейромережі чотириногі роботи Unitree A1 пострибали у висоту та довжину, вдвічі більшу за їхній розмір, а також навчилися ходити на передніх кінцівках. Для керування роботами під час складних трюків з паркуру нейромережа використовує лише зображення з камери у їхній голові. Про це розповіли розробники з Університету Карнегі-Меллон у статті на arXiv.
Deepak Pathak / YouTube
Навіщо робособакам паркур?
Попри те, що сьогодні чотириногі роботи відрізняються широкими можливостями, як-от швидкий біг, перенесення вантажів і навіть плавання, паркур — довгі і високі стрибки, стійки на двох кінцівках та інші динамічні рухи — лишається для них важкою задачею. Окрім достатньо міцної, але рухливої конструкції, роботи мають володіти навичками координації свого тіла та правильно оцінювати можливості. Другу проблему американські інженери розв'язали за допомогою глибинного навчання. У численних симуляціях вони навчили нейромережу одразу приймати рішення про наступний рух робота, щойно вона отримує інформацію про перешкоду з камери. Так, вважають розробники, навіть екстремальні трюки будуть для робота безпечними, адже система керування не піддасться помилкам від розбіжностей між заздалегідь запланованим рухом та видом перешкоди.
Трюки, яким вдалося навчити робота. Deepak Pathak / YouTube
Що ще вміють чотириногі?
🎪 балансувати на жердині
⚽ відбивати м'яч від воріт
🍔 готувати бургери