Швейцарські інженери показали чотириногого робота-мула, який може нести на собі верхи і людину, і спорядження — якщо вони не переважуватимуть 90 кілограмів. Робомул, якого назвали «Барі», вміє точно тримати рівновагу навіть з максимальним навантаженням завдяки алгоритмам контролю руху, які націлені на балансування робота, розповіло видання IEEE Spectrum. Стаття про «Барі» доступна в IEEE Robotics and Automation Letters.
«Барі» з людиною верхи. IEEE Spectrum / YouTube
Скільки робот зможе катати верхи?
Як показали випробування інженерів Швейцарської вищої технічної школи Цюриха, з повним навантаженням «Барі» може йти дві з половиною години та подолати майже 10 кілометрів. Максимальна швидкість, яку із навантаженням може досягти «Барі», складає 7,2 кілометра на годину. Вага самого робомула складає всього 48 кілограмів, що подібно до менш вантажних чотириногих роботів. Для порівняння, робот «Спот» від Boston Dynamics важить 32 кілограми, але підіймає в середньому 14 кілограмів навантаження, а ANYmal, який підіймає схожу вагу, важить 50 кілограмів. Розробники «Барі» сподіваються, що невдовзі почнуть виготовляти його для продажу, наприклад, для будівельників чи військових.
«Барі» з різними навантаженнями. IEEE Spectrum / YouTube
Які ще роботи вміють катати верхи?
🐐 У Японії створили робота-козла, який може возити людей
🐶 Чотириногий робособака китайської компанії Unitree Robotics може підняти на спину людину вагою понад 100 кілограмів
🔦 А швейцарські вчені навчили чотириногого робота катати верхи дрон, який допоможе обстежувати печери