Чотириногому роботу не знадобилися двигуни, щоб бігати по біговій доріжці. З'ясувалося, йому достатньо увімкнути двигуни, щоб розпочати рух, але потім, завдяки симетричній конструкції тіла та додатковій вазі у задній частині тіла, робособака продовжить рух самостійно і без моторів. Утім, вони все ж потрібні, аби стрибати чи перелазити через перешкоди, розповідає про робота видання New Atlas.
Як інженери створили такого робота?
Свого робота інженери з Федеральної політехнічної школи Лозанни створювали з метою знайти просту конструкцію чотириногого робота, яка б дозволила обійтися без складних алгоритмів планування руху і великої кількості рушійних механізмів. Кожна кінцівка їхнього робота складається з трьох суглобів і тросів-сухожиль, рух яких скоординовано з іншими ногами. При цьому кожна кінцівка може рухатися окремо, для чого має двигун. Випробовуючи свого робота, інженери виявили, що симетрична конструкція дає йому можливість не припиняти біг, якщо він вже почав рухатися. Противага у задній частині конструкції подібно маятнику допомагає зберігати швидкість без двигунів — на біговій доріжці робот міг безперервно бігати зі швидкістю у шість кілометрів на годину.
Що ще вміють чотириногі роботи?
👙Американський робот від Ghost Robotics вміє плавати
🐈Робособака з хвостом вміє безпечно для себе падати з висоти, приземляючись на ноги
🦿А китайські інженери навчили свого робота ходити на задніх ногах