Чотириногий мініатюрний робот сплющився і проліз у шпарину

Інженери навчили чотириногого робота розміром з комаху сплющуватися по боках, щоб пролазити у вузькі шпарини, розповідає видання New Atlas, посилаючись на статтю інженерів у Advanced Intelligent Systems.

Робот пролазить у шпарину. Сasey Cass / CU Boulder

Робот пролазить у шпарину. Сasey Cass / CU Boulder

Як робот вужчає?

Робота CLARI (Compliant Legged Articulated Robotic Insect) створили інженери з Колорадського університету у Боулдері, щоб використовувати його, наприклад, для пошуково-рятувальних операцій чи моніторингу за дикою природою. На відміну від більшості подібних мініатюрних роботів — CLARI важить всього 2,6 грама та складає 34 міліметри у ширину — CLARI вміє змінювати свою форму, щоб адаптуватися під умови навколо. Його модульна конструкція дозволяє звузитися до 21 міліметра у ширині, складаючись так, що і ніжки повертаються назад відносно тіла, завдяки чому робот може продовжувати швидкий рух, долаючи до 28 міліметрів за секунду. Кожна кінцівка CLARI керується окремо, тому він вміє і ходити, і бігати риссю й навіть стрибати. А інженери заявляють, що оскільки конструкція CLARI модульна, йому можна почепити ще більше ніжок.

Конструкція робота і форми, які він займає. Сasey Cass/CU Boulder

Конструкція робота і форми, які він займає. Сasey Cass/CU Boulder

Що ще можуть крихітні роботи?

🪰Крилата робокомаха вміє лазити по стіні, як муха

🦀Півміліметровий робот-краб не лише махає клешнями, а і бігає, підстрибуючи під дією лазера

🔌А робот розміром з блоху може стрибнути у 87 разів вище за свій зріст під дією електрозаряду