Американські інженери показали робота, який зміг почистити кабачок, гарбуз, диню, редьку і папаю, наслідуючи людські рухи й орієнтуючись лише на дотик. В одній руці він утримував овочі, адаптуючи захват і положення пальців до їхньої форми і текстури. Ця рука плавно обертала овочі, забезпечуючи доступ з усіх боків для другої руки, оснащеної ножем, яка знімала шкірку, повторюючи рухи за оператором. Результати його роботи розробники опублікували на сайті препринтів arXiv.
Tao Chen / YouTube
Як робот зміг почистити овочі й навіщо?
Спочатку робота навчали в симульованому середовищі, винагороджуючи за правильне обертання і караючи за неправильне або відсутність обертання. Це навчило робота адаптуватися до овочів різної форми і розміру.
Одну з рук робота обладнали тактильними сенсорами, які допомагають йому рухати долонею і пальцями так, щоб міцно тримати овочі. У другій руці розмістили ніж для зняття шкірки, який також обертався, щоб підлаштовуватися під форму овоча. Однак ним робот керував не сам, а повторюючи рухи операторів через гарнітуру віртуальної реальності.
Розробники сподіваються, що в майбутньому їхній робот зможе повністю автономно чистити овочі. Це допоможе автоматизувати очищення овочів на виробництві, де поки що машини добре працюють лише з одним видом овочів правильної форми.
Які справи довіряють роботам
🔥 Чотириногого робота обладнали вогнеметом для прицільного знищення бур’янів у полі. А іншого — пилососом, за допомогою якого цей робот має збирати недопалки з пляжів ефективніше, ніж звичайні роботи-пилососи.
🛞 Двоногого людиноподібного робота навчили кататися на стільці на колесах. Звичайно, не для розваги, а щоб полегшити йому пересування під час виконання складних завдань.
🚪 Чотириногого робота навчили використовувати одну з його ніг для вмикання світла та відчинення дверей. Інший робот, який має лише одну руку, успішно навчився відчиняти двері, шухляди та навіть холодильник.