Американські інженери показали робота-водомірку, який важить всього 56 міліграмів, але може пробігати по воді зі швидкістю шести міліметрів на секунду. Як заявили вчені, цей робот є найлегшим з усіх подібних, а у рух його приводять дроти зі сплавів з пам'яттю форми. У майбутньому роботи з такою технологією зможуть взяти участь у спостереженнях за дикою природою чи навіть у запиленні рослин, розповідає New Atlas. Стаття вчених опублікована у Proceedings of the IEEE Robotics.
Як пливе й розвертається по воді робот-водомірка. Conor K. Trygstad et al. / Proceedings of the IEEE Robotics, 2024
👋 Слідкуйте за наукою разом з нами — підписуйтеся на наш телеграм та інстаграм, буде цікаво!
Як робот ходить по воді?
Щоб робот міг бігати по воді, як водомірки (Gerris lacustris), передусім для нього розробили чотири ніжки із пласкими круглими пластинами, що триматимуть на воді, а також дві кінцівки із «веслами». Цими «веслами» робот може здійснити 40 махів за секунду, щоб рухатися. А помахи забезпечують два дроти із нікелево-титанового сплаву з пам'яттю форми. Струм нагріває ці дроти, змушуючи їх скорочуватися, а потім з охолодженням вони повертають форму, що й створює махання. Весь робот має довжину у 22 міліметри, але має значну маневровість, розвиваючи достатньо високу кутову швидкість на поворотах до 0,14 радіана за секунду. Однак, оскільки своїми «веслами» він махає, а не гребе, як справжні водомірки, то їхню швидкість у метр на секунду він обійти не може. Попри це, як зазначають дослідники, такий метод приведення робота-водомірки у рух стане у пригоді й для інших роботів, адже для пересування достатньо струму всього у 200 міліампер.
Крихітні роботи
⚡️ Робот-блоха під дією електрозаряда може стрибати у 87 разів вище за свій зріст
🦀 Півміліметровий робот-краб стрибає під дією лазера (і махає клешнями)
🪳 А натхненний тарганом чотириногий робот вміє сплющуватися, щоб влазити у шпарини