Інженери створили робопалець з відчуттям дотику, який може відчувати нерівності поверхні, як це робить людська рука. Він успішно зміг відчути різницю у пружності силікону, який імітував нормальні людські тканини з пухлинами, та виміряв пульс у добровольця. Розробники сподіваються, що їхній винахід допоможе автоматизувати рутинні візити до лікаря та надати інформацію про серцевий ритм і можливі патології у пацієнтів. Про розробку розповіли у статті журналу Cell Reports: Physical Science.
Як працює робопалець?
Розроблений китайськими науковцями палець здатен самостійно згинатися та сприймати силу, яка тисне на його кінчик. Визначати форму об’єкта та силу доторку йому вдасться за допомогою вимірювання змін електричного опору та індуктивності, тобто здатності накопичувати енергію магнітного поля, у матеріалі, з якого виготовлена його поверхня.
Стикаючись із різними матеріалами, він здатен розрізнити їхню структуру та жорсткість з часом реакції 50 мілісекунд — це подібно до часу реакції людського мозку. Така розробка наближає нас до створення «роболікаря», який зможе оглядати пацієнтів, проводити пальпацію тканин й органів і записувати пульс.
Якими ще бувають робопальці
🖨 Надрукований на 3D-принтері штучний палець відчув деформацію під час дотику завдяки п’єзоелектричному ефекту поверхні.
💣 Роботизований палець з тактильним сенсором навчився на дотик виявляти закопані предмети, що дозволить йому шукати міни.
☝️ Пропріоцепція, тобто відчуття положення у просторі, допомогла робопальцю відрізнити на дотик пластик та губку.
🧤 Рукавичка змогла відчути тактильні подразники та передати відчуття тому, хто її носить, за допомогою поту.
🤖 Електронна шкіра зі штучним інтелектом від Facebook наділила роботів відчуттям дотику та допомогла тримати крихкі об’єкти.
📖 Робот з чутливим датчиком доторку та алгоритмом штучного інтелекту зумів читати шрифт Брайля швидше за людину.