Двоногий колісний робот побалансував на ходу із вантажем у руках

Німецькі інженери показали двоногого робота, що балансує на колесах, та може на ходу хапати вантаж парою прихованих кінцівок. За конструкцією evoBOT нагадує перевернутий маятник, зберігаючи рівновагу навіть рухаючись схилами, завдяки системі з датчиків та камер. Проєкт представлений на сайті Інституту матеріальних потоків логістики товариства Фраунгофера (Fraunhofer IML).

Що це за робот?

Ідеєю вчених було створити функціонального та при цьому малогабаритного робота, який би міг виконувати прості логістичні задачі, як наприклад, переносити вантажі чи штовхати і змінювати їхнє положення. Конструкція evoBOT заснована на принципі перевернутого складеного маятника, що без зовнішньої противаги може зберігати рівновагу. Як пишуть дослідники Fraunhofer IML, їхній робот може розвивати швидкість до 10 метрів на секунду. Балансувати і автономно пересуватися evoBOT допомагає набір датчиків, зокрема камери та картографічні системи.

Що доставить evoBOT?

Робот на двох колесах під'їжджає до своєї цілі, наприклад, ящика з пивом, та підхоплює вантаж двома прихованими у ногах кінцівками. На кінцях його рук для кращого втримування інженери розмістили подушечки, однак їх можна замінити і на інше функціональне обладнання, наприклад, ще одні колеса. Так, за необхідності, робот зможе «розкластися» у горизонтальне положення та рухатися на чотирьох кінцівках, ставши нижчим. evoBOT достатньо маневровий, щоб одразу продовжити рух вже з навантаженням та, як пишуть інженери, долати навіть складну місцевість як-то нерівну поверхню, пандуси чи схили.

До вас робокур'єр

🥣evoBOT вдалося доволі вправно тримати у руках свій вантаж, не перевернувши. А китайський чотириногий робот на ім'я PUDU D1 має для цього стабілізовану підставку, яка за обіцянками розробників, допоможе йому доставити і ваш суп, не розливши

🐎Якщо ж вам потрібно перенести щось важче, то знадобиться робот-кентавр від італійських інженерів. Він здатен видертися на сходи із 17 кілограмами у руках

🛸А у випадку, якщо кудись дістатися наземно буде складно, то допоможе дрон, який зможе взяти вантаж двома вільними від польотів гвинтами

---