Людиноподібний робот Unitree G1 вперше повноцінно покатався на звичайному скейтборді — без жодних додаткових пристроїв для стабілізації, лише контролюючи 23 суглоби власного тіла. Робот навчився відштовхуватися ногою, повертати нахилом корпусу та плавно переходити між фазами руху. Раніше це вважали недоступним для гуманоїдів через нестабільність платформи під ногами. Ключем до успіху виявилося не просто вміння тримати рівновагу, а точне моделювання фізики підвіски скейтборда. Опанування таких навичок наближає створення роботів, здатних працювати на будь-яких хистких поверхнях. Дослідження опублікували на сайті препринтів arXiv.
Катання робота на скейтборді в умовах реального світу. Han et al., 2026
Чому роботам так складно дається скейт?
На відміну від ходьби чи танців, де робот рухається твердою підлогою, скейтборд — це пасивна платформа, яка не має мотора і реагує лише на рухи того, хто на ній стоїть. Щоб повернути, потрібно нахилити дошку вбік — підвіска перетворить цей нахил на поворот осей коліс. Робот не знає цієї фізики «від народження», тому дослідники вивели формулу, яка пов'язує кут нахилу дошки з кутом повороту коліс, і вбудували її в «мозок» машини.
Навчання відбувалося у віртуальній симуляції: комп'ютер одночасно запускав понад чотири тисячі копій робота, кожна з яких каталася 20-секундними епізодами. За кожну вдалу дію — правильний поштовх, точний поворот — робот отримував віртуальні бали, а за падіння чи зіткнення його штрафували. Щоб рухи виглядали природно, алгоритм порівнював техніку робота із записами рухів реальної людини-скейтера. Увесь цикл навчання зайняв близько 20 годин.
Коли навичку перенесли на справжнього робота, виявилася ще одна проблема — калібрування. Параметри жорсткості підвіски конкретного скейта потрібно було задавати ідеально точно. Коли дослідники вводили параметри м'якої дошки, а ставили робота на жорстку, він не міг навіть на неї стати. І навпаки — на м'якій дошці з налаштуваннями під жорстку він втрачав рівновагу при поворотах. Тож головним секретом стала не сила чи спритність металевого тіла, а точність розуміння фізики об'єкта під ногами.
Що вміють людиноподібні роботи
🥊 Раніше робота від Unitree вже навчили боксу, де він став партнером для іншого робота та людини. Американські інженери також навчили боксувати іншого робота, Nadia.
🪑 Японського людиноподібного робота MusashiOLegs навчили кататися на стільці з колесами, подібно до того, як це роблять люди.
🤿 А людиноподібний робот-дайвер OceanOne допоміг науковцям обстежити глибини Середземного моря в пошуках уламків літака та затонулого корабля.