Робот з пневмоциліндрами зміг розігнатися, як гепард

Біг робота під час випробувань. Робота підтримує 2,5-метрова жердина. Christopher Mailer / YouTube

Біг робота під час випробувань. Робота підтримує 2,5-метрова жердина. Christopher Mailer / YouTube

Інженери з Університету Кейптауна створили і успішно випробували прототип чотирилапого робота Kemba, який приводиться в рух пневмоциліндрами. Вони забезпечили йому значно вище прискорення і, зокрема, здатність стрибати, недоступну роботам з електроприводом, повідомляє видання IEEE Spectrum.

Більшість сучасних роботів рухається завдяки електромоторам, але в них є недолік: електропривід не може дати швидкий приріст потужності, тому такі роботи не можуть швидко розганятися або стрибати. Гідравліка може забезпечити ці можливості, однак гідроциліндри дорожчі, важчі і небезпечніші у разі пошкодження. Південноафриканські інженери пішли середнім шляхом, і використали дешеві та прості у застосуванні пневмоциліндри, які забезпечили семикілограмовому роботу «Кемба» прискорення, як у гепарда. Вчені визнають, що пневматика не може забезпечити такої точності управління як гідравліка, тому пневмопривід доповнили електродвигунами в стегнах робота.