Новий людиноподібний робот від Toyota отримав надувні «м'язи» та вміння тримати речі усім торсом. Це допомогло йому утримати всю купу предметів, яку давали йому інженери, а у майбутньому стане у пригоді для носіння речей на виробництвах, під час допомоги по дому чи для доставки. Про розробку розповіло видання New Atlas.
Презентація різних навичок робота. Toyota Research Institute / YouTube
👋 Слідкуйте за наукою разом з нами — підписуйтеся на наш телеграм та інстаграм, буде цікаво!
Що вже вміє робот й що у ньому особливого?
Для свого робота Punyo (у перекладі з японської означає «щось м'яке і миле») Toyota створила типові для людиноподібних роботів руки й торс, але одягла на них цупку тканину із датчиками дотику та круглі надувні «м'язи». За тим, як щільно прилягає і деформується тканина при доторку до предмета, Punyo знає, треба сильніше чи слабше тримати речі, і за необхідності надуває «м'язи».
Перед випробуваннями Punyo пройшов навчання за допомогою штучного інтелекту, завдяки чому випробував різні приклади руху. Але поки самостійно з предметами він не працював — ним дистанційно управляв оператор за допомогою контролерів дистанційного керування. Повторюючи рухи за оператором, Punyo успішно тримав речі й обома руками, і підіймав їх на плече одною, і допомагав тримати коробки іншому інженеру. Наразі робот є лише дослідницькою платформою, але розробники сподіваються, що їхній підхід стане ще одним способом зробити роботів корисними у виконанні завдань для людей.
- Іноді доцільно робити людиноподібних роботів повністю надувними. Так зробили для робота-аватара, яким можна дистанційно керувати й відправляти замість себе на конференції чи робочі зустрічі.