Американські студенти представили робота TartanPest, який їздить по саду та очищує дерева від яєць комах ліхтарниць. Виявити шкідників йому допомагає комп'ютерний зір, а очистити від них дерева — маніпулятор зі щіточкою. Про розробку на своєму сайті розповідає Університет Карнегі-Меллон.
Як робот знищує шкідників?
Робот TartanPest являє собою 145-кілограмову колісну платформу з маніпулятором та системою камер, яка може на швидкості дев'яти кілометрів на годину їздити по саду та очищувати його від шкідників. TartanPest націлений знищувати яйця плямистих ліхтарниць (Lycorma delicatula), які восени залишають на поверхнях від 30 до 50 яєць, з яких вже навесні вилупляться нові шкідники врожаю яблук, винограду, горіхів та інших плодів.
За допомогою щітки на кінці свого маніпулятора TartanPest очищує поверхні, наприклад, дерев, від яєць комах. Виявляти їх допомагають камери та алгоритм, навчений на зображеннях яєць ліхтарниць. TartanPest може автономно працювати у саду від 3 до 8 годин.
CMU Robotics / YouTube
Раніше ми розповідали про дрон, якого навчили відганяти з городу птахів криком.