Захват з присоскою, на який інженерів надихнули хамелеони, допоможе роботам брати до рук предмети, не аналізуючи своє положення чи положення об'єкта для правильності хватання. Присоска дозволяє взятися за річ майже будь-якої форми під різними кутами та з різної висоти. Про це розповіли науковці у статті в IEEE Robotics and Automation Letters.
Присоска справляється з листками, розміщеними на різних кутах. SNU BioRobotics Lab / YouTube
Де буде корисним такий захват?
Однією з основних проблем, з якою стикаються інженери при створенні роботизованих маніпуляторів, є розробка універсальних захватів. Тобто таких, що підійдуть для маніпуляції предметами різного розміру, форми і жорсткості, а також не вимагатимуть складних систем комп'ютерного зору чи відчуття дотику для роботів. Розробка дослідників з Сеульського Університету, яка являє собою вакуумний захват на пружині, дозволить роботам брати речі до рук, взагалі не маючи системи сприйняття. Пружина, яка витягує захват, мов хамелеони язик, дозволить присосці на кінці розвертатися і адаптуватися доти, доки вона повністю не закріпиться на предметі. Наразі прототип дає змогу брати об'єкти розміром до 79 міліметрів під кутами нахилу до 60 градусів. Він дозволить хапати речі, наприклад, дронам у польоті або роботам, які працюють на складах.
Презентація використання захвату. SNU BioRobotics Lab / YouTube
Які ще тварини надихають інженерів?
🐘 Натхнення хоботом слона допомогло створити гнучкий захват, що обкручується навколо предметів, щоб вхопитися за них
🐙 Обмотують предмети для хапання і натхненні восьминогами м'які щупальця
🐞 Частиною роборуки стала навіть жива мокриця. Вона виявилася дуже тендітним захватом для крихких речей