Марсіанський дрон Ingenuity здійснив перший зимовий політ

Перший марсіанський безпілотник продовжив свою політну місію та здійснив свій перший політ після настання марсіанської зими. Через низькі температури у нього припинив роботу один із датчиків, однак завдяки тому, що його вдалося замінити, Ingenuity політав більше хвилини на Червоній планеті. Про це повідомляє NASA у своєму блозі у Twitter.

NASA

NASA

Ingenuity прибув на Марс разом із ровером «Персеверанс» минулої (земної) зими та вже здійснив на планеті 28 польотів. Однак зараз у північній півкулі Марса настає зима, яка супроводжується не лише зниженням температури, а і збільшенням кількості вітрів і пилових бур. І для того, щоб дрон міг продовжити роботу, його вирішили вимикати на марсіанську ніч, щоб він не витрачав зайвої енергії на обігрів. Втім, таке відключення призвело до поламки одного з необхідних для зльоту датчиків на борту Ingenuity.

NASA знайшло рішення у тому, щоб перекласти частину функцій інклінометра, який допомагає дрону оцінювати своє положення перед зльотом, на акселерометри інерційного вимірювального блоку дрона, які зможуть передавати навігаційним алгоритмам Ingenuity потрібну інформацію.

І 11 червня 29 політ дрона став першим в умовах марсіанської зими та першим після такої модифікації. Як повідомляє NASA, він тривав 66,6 секунди, за які на швидкості 5,5 метра на секунду Ingenuity подолав 179 метрів.

Зображення, яке отримав дрон на свій 29 політ, за допомогою навігаційної камери, що знаходиться у фюзеляжі Ingenuity та направлена вниз, щоб відстежувати положення дрона щодо поверхні. NASA / JPL-Caltech

Зображення, яке отримав дрон на свій 29 політ, за допомогою навігаційної камери, що знаходиться у фюзеляжі Ingenuity та направлена вниз, щоб відстежувати положення дрона щодо поверхні. NASA / JPL-Caltech

Нещодавно ми розповідали, як Ingenuity побив свій власний рекорд та здійснив свій найшвидший і найдовший політ, а також знайшов парашут «Персеверанса», з яким вони обидва приземлилися.