Команда інженерів показала повністю надруковану на 3D-принтері роборуку, яка по всій своїй площі володіє тактильним відчуттям. Для цього на ній розмістили загалом 56 магнітометрів, які допоможуть маніпулятору за змінами магнітного поля на дотик визначати, що саме він тримає. Так, наприклад, роборука достатньо спритна, щоб втримати і тверді, і м'які предмети, та при цьому може розрізнити їх за формою і текстурою. Статтю про свою розробку дослідники розмістили на сервісі arXiv.
Vikash Kumar / YouTube
Розробники штучного інтелекту MetaAI спільно з інженерами університету Карнегі-Меллон вирішили зробити свій внесок у забезпечення роботів тактильними відчуттями — одну з найважливіших задач в робототехніці. Щоб їхня роборука мала можливість розуміти, за що саме вона хапається, вчені оснастили її 56 магнітометрами — по 8 на кожен з трьох пальців і 32 на долоню —, а також «магнітною шкірою» з еластомеру з магнітними частинками. Ідея полягає в тому, що дотик до чого-небудь деформує «шкіру» робота, що за зміною магнітного потоку зчитають магнітометри.
Ці дані інтерпретує нейромережа та зможе встановити, що саме трапилося роботу у руку. Для цього вона за трибальною шкалою оцінює м'якість предмета — жорсткий, середній і м'який — та його текстуру — гладка, середня, груба. Все це допомогло роборуці розсортувати за цими показниками предмети, звалені в купу. І в 65 відсотках спроб їй вдавалося точно передбачити на дотик як їхню м'якість, так і текстуру.
Vikash Kumar / YouTube
Ця роборука є збільшеним варіантом попередньої розробки цієї ж команди — свій підхід з «магнітним чуттям» вони випробували раніше на набагато меншому за розмірами сенсорі, що годився лише для подушечок пальців роборуки. Тепер його вдалося масштабувати, не позбавивши функціональності.
Vikash Kumar / YouTube
Дозвольте доторкнутися
☀️А шотландські інженери подарували відчуття дотику роборуці за допомогою сонячних елементів
🍌Відчуття дотику роботам потрібно, щоб вправлятися з предметами принаймні не гірше за людей. Але японські інженери обійшлися без нього та навчили робота чистити банан (успішно!) за допомогою точної координації його рухів, які його вчили на навчальних відео
🔊А американські розробники обійшлися орієнтацією робота на звук: він схопив пачку чипсів з коробки, йдучи на шелест