Людиноподібного робота Digit навчили вставати після падіння. Падаючи на спину, він спирається на руки та підіймає себе, повертаючись у нормальне положення. Це показали розробники на ютуб-каналі Agility Robotics.
Робот Digit підіймається після падіння (відтворення зі швидкістю 1,5 від оригінального). Agility Robotics / YouTube
Як робот встає?
Для демонстрації можливості робота Digit, йому відключили систему уникання перешкод та натягнули біля його ніг трос, щоб він перечепився через нього. Робот очікувано впав, але підігнув при падінні руки так, щоб основний удар прийшовся на них, а не його спину. Після цього він перевернувся на живіт, підігнув ноги та підіймав себе за допомогою рук. Опинившись у положенні навприсядки, Digit остаточно підвівся. Вміння не лише переживати падіння, а й підводитися після них, зробить робота більш автономним, щоб він потребував менше допомоги з боку людей.
Падіння й підняття Digit. Agility Robotics / YouTube
- Розробкою робота Digit компанія Agility Robotics займається з 2019 року. У 2021 році Digit навчили обходити перешкоди та самостійно пересуватися, а нещодавно — додали йому голову та пару нових рук, щоб ефективніше переносити вантажі.