Чотириногий робот-собака поплавав як собака

Інженери розробили чотириногого робота-собаку, здатного плавати по-собачому та пересуватися по суші риссю. Його виготовили з водонепроникного матеріалу з урахуванням співвідношення його маси та виштовхувальної сили, щоб робот не пішов на дно. Уміння плавати може суттєво розширити можливості чотириногих роботів, більшість з яких може пересуватися лише по суші й зазвичай — лише по рівних поверхнях. Дослідження опублікували в журналі Bioinspiration & Biomimetics.

Як робота навчили наслідувати собаку?

Науковці аналізували рух собак по суші й у воді, на основі цього навчаючи пересуватися кінцівки робота, які складаються з двох сегментів замість трьох, як у звичайних собак. Після цього науковці випробували дві моделі руху робота з чотирма такими кінцівками: коли кінцівки рухаються по черзі — права передня, права задня, ліва передня та ліва задня — і коли розташовані по діагоналі кінцівки рухаються одночасно, як під час бігу риссю.

Перехід робота з ходьби на плавання. Qu et al. / Bioinspiration & Biomimetics, 2025

У польових випробуваннях перша модель виявилася кращою по швидкості, але друга дозволила роботу пересуватися з більшою стабільністю. У воді робот-собака розвинув максимальну швидкість 0,16 метра на секунду або 0,58 кілометра на годину, а на суші — 0,35 метра на секунду або 1,26 кілометра на годину. Хоча така швидкість не зрівняється зі швидкістю справжніх собак або хоча б людини, однак на основі такого робота-собаки науковці зможуть розробити швидших роботів, пристосованих для роботи у воді та на суші, зокрема у рятувальних місіях або патрулюванні.

Що уміють інші чотириногі й не тільки роботи

👮 Китайські інженери розробили робополіцейського у формі кулі, який здатен переслідувати правопорушників як на суші, так й у воді зі швидкістю до 35 кілометрів на годину.

🏃‍♀️ Чотириногий робот корейських інженерів став першим, який пробіг маратон: для цього йому знадобилися трохи більш як чотири години та лише один заряд акумулятора.

🦎 А натхненний саламандрою робот зміг не лише поплавати, але й пересуватися по дну навіть проти течії, тож його зможуть використовувати для дослідження підводного світу.