Роботу-стрибуну SpaceHopper вдалося пострибати на трьох ногах й покрутитися в умовах невагомості, коли на нього майже не впливала сила тяжіння. Випробування провели на літаку, де SpaceHopper підстрибував з підлоги борту під час різкого набору висоти чи спуску. Експеримент довів, що навіть у невагомості триногий робот добре контролює своє положення. Тож творці SpaceHopper сподіваються, що так само успішно він зможе стрибати й на астероїдах у космосі, збираючи для вчених цінні дані. Про випробування розповіло видання New Atlas.
Навіщо роботу стрибати, і як він справляється без гравітації?
Основною перевагою SpaceHopper перед, наприклад, марсоходами, є те, що він вміє стрибати, й тому не боятиметься складного рельєфу комет і астероїдів. Утім, стрибки на цих небесних тілах загрожують втратою контролю над роботом, адже на них майже нема сили тяжіння, яка б повернула робота після стрибка на поверхню. Тож, щоб SpaceHopper не вилетів у відкритий космос, інженери Федеральної політехнічної школи Лозанни розробили для нього новий алгоритм руху на основі машинного навчання.
Алгоритм контролює рух всіх трьох кінцівок робота так, щоб SpaceHopper завжди приземлявся на них після стрибка. Наприклад, у польоті SpaceHopper може сховати одну кінцівку, або ж розкрити її, щоб перевернутися і скоригувати положення. Окрім випробування на літаку, SpaceHopper також стрибав у лабораторії, де вчені імітували силу тяжіння на карликовій планеті Церері, що у 0,028 раза слабша, ніж на Землі. В обох випадках випробування довели, що SpaceHopper може підтримувати і траєкторію стрибків, і своє положення, щоб безпечно приземлятися.
- Стрибучі роботи вже бували на космічних місіях. Наприклад, один з японських роверів, LEV-1, якого відправили на Місяць у межах місії SLIM, успішно дострибав по супутнику до місця, звідки мав обмінюватися сигналами із Землею.