Японський робот отримав м'які кінцівки, які скручуючись у форму троянди, дозволяють хапати м'які, крихкі та дрібні речі, як-от куряче яйце чи арахіс. М'які стінки захвату огортають предмет, а потім затискають «пелюстками», тому робот зможе брати предмети різної форми. Про розробку розповідає видання New Atlas.
Чому саме троянда?
Сьогодні існує велика кількість конструкційних рішень для роботів, які дозволяють їм взаємодіяти з предметами. Однак, інженери прагнуть створювати універсальні захвати, з якими робот зможе взаємодіяти з предметами різної ваги, форми та крихкості. Останнім часом популярним напрямком стала м'яка робототехніка, яка використовує у створенні роботів м'які і гнучкі матеріали, які значно піддатливіші за жорсткі конструкції. Цим скористалися інженери з Японського інституту науки і передових технологій та створили для свого робота м'який захват з еластомеру, який повторює форму троянди.
Троянди надихнули вчених тим, як змінюється форма бутона, коли квітка закривається і розкривається. Конструкція трояндоподібного захвату нескладна: воно складається з гнучкої воронки, яку закріпили на жорсткій основі. Обертаючись, основа змушує воронку скручуватися, і таким чином втримувати те, що потрапило всередину. 198-грамовий захват-троянда може втримати до 30 кілограмів ваги та акуратно маніпулює об'єктами різних розмірів, форм та матеріалів без будь-якого пошкодження. Захват витримав понад 400 тисяч циклів згортання-розгортання, а розробники сподіваються у майбутньому пристосувати свій захват для роботи під водою.
Раніше ми розповідали про натхненний морськими огірками м'який матеріал, з якого інженери створили захват для підводного робота. Таким захватом робот зможе підіймати найкрихкіші речі, не ушкоджуючи їх.