Людиноподібний робот Unitree G1 навчився робити сальто, рухи брейкдансу та бойових мистецтв, швидко переключаючись між ними. Поєднати в одній системі десятки екстремальних рухів робот зміг завдяки новому підходу до керування, що дістав назву OmniXtreme. Він збільшив точність складних дій робота та допоміг краще враховувати обмеження моторів. Тому нова розробка є кроком до створення роботів, які зможуть рухатися гнучкіше й надійніше в реальному світі. Статтю з результатами опублікували на сайті препринтів arXiv.
Демонстрація рухів брейкдансу, які виконує робот. Wang et al., 2026
Чим спосіб керування роботом відрізняється від попередніх?
Що більше рухів має охопити одна система керування, то важче їй точно відтворювати найскладніші з них. Дослідники називають це бар’єром узагальнення: коли один алгоритм керування має охопити дедалі різноманітніші навички, точність падає, а перенести їх із симуляції в реальний світ стає важче через обмеження моторів. Тому окремі видовищні трюки для людиноподібних роботів уже стали звичними, а от поєднати багато таких навичок в одному керуванні досі було значно важче.
Демонстрація рухів бойових мистецтв у виконанні робота. Wang et al., 2026
Щоб обійти цю проблему, автори OmniXtreme розділили навчання на два етапи. Спершу система засвоювала велику бібліотеку рухів у симуляції, а потім її окремо доопрацьовували з урахуванням обмежень моторів, випадкових змін умов і захисту від небезпечних навантажень. У випробуваннях на реальному роботові для 24 різних рухів успішними були 91 відсоток зі 157 спроб. На сторінці проєкту розробники показали, як Unitree G1 виконує серії перекидів, елементи брейкдансу, перевороти, стійку й ходьбу на руках, а також рухи з бойових мистецтв.
Що ще вже вміють робити гуманоїдні роботи
🥊 Раніше робот цієї компанії зміг побити людину у поєдинку на рингу, а також поспарингував з іншим роботом.
🛹 А згодом він також навчився кататися на скейтборді — для цього він вчив рухи в симуляції, а потім переносив їх у реальний світ.
🦾 Своєю чергою, роботи Atlas успішно освоюють більш прикладні завдання й навчилися працювати на автомобільному виробництві.