Робот Ace обіграв трьох із п’яти елітних гравців у настільний теніс, хоча двом професійним суперникам усе ж поступився. Під час гри він відстежував положення й обертання м’яча та самостійно обирав тип удару за допомогою машинного навчання від Sony, а не діяв за наперед заданою траєкторією. Автори роботи називають Ace першим автономним роботом, що зміг конкурувати з елітними спортсменами в такій швидкій грі в реальних умовах. Опис системи та результати випробувань опублікували в журналі Nature.
Матч робота проти професійної гравчині в настільний теніс. Sony AI
Чим робот Ace відрізняється від попередників?
Настільний теніс уже тривалий час залишається складним завданням для роботів: м’яч у ньому може летіти швидше за 20 метрів на секунду, а на реакцію після удару часто лишається менш як пів секунди. Додаткову проблему створює обертання, яке різко змінює траєкторію польоту. Тому попередні системи або не враховували обертання м’яча, або працювали лише в спрощених умовах — наприклад, без повноцінних людських подач чи на обмеженій ділянці столу. Ace натомість стежить за грою по всій зоні столу за допомогою дев’яти камер і окремих сенсорів, які допомагають визначати обертання м’яча. Подачі для нього добирали з бібліотеки рухів за допомогою алгоритму пошуку найвдаліших варіантів, а під час розіграшу він обирає один із кількох типів ударів, натренованих у симуляції з урахуванням похибок реальних сенсорів.
У матчах за правилами настільного тенісу робот виграв сім із 13 партій у п’ятьох елітних гравців, а проти двох професіоналів узяв лише одну партію. Він стабільно повертав м’ячі зі швидкістю до 14 метрів за секунду й упевнено відбивав навіть сильно закручені удари. На думку авторів, такі системи можуть знадобитися й в інших завданнях, де робот має швидко й точно реагувати на дії людини. Однак для цього йому ще треба краще грати тактично та вчитися вже під час матчу.
Як ще роботи проявляють себе у спорті
🥊 Раніше гуманоїдний робот Unitree G1 уже переміг людину на рингу, завдаючи ударів і руками, і ногами.
🎾 Того самого Unitree G1 також навчили грати у великий теніс за записами аматорських матчів.
🏸 А чотириногий та однорукий робот ANYmal-D уже грав у бадмінтон із людиною.
