Лапа із м'якими силіконовими напівсферами допоможе чотириногим роботам краще відчувати рельєф, щоб тримати рівновагу на нерівних дорогах. Алгоритми штучного інтелекту аналізують деформацію напівсфер на кожному кроці, завдяки чому підтримують робота у правильному положенні, пише New Scientist. Стаття розробників роболап опублікована на arXiv.
Готовий прототип лапи. Aleksander Vangen et al. / arXiv, 2023
Як лапи підтримують робота?
Всередині подушечок-напівсфер інженери розмістили камери, які аналізують їхню деформацію під час ходьби робота. Крім того, на лапах також є мікрофони, що допоможуть визначати, де саме рухається робот: по снігу, піску чи кам'яному насипу. Ця інформація передається системам контролю і планування руху робота, завдяки чому алгоритми визначають, як саме слід рухатися надалі, аби зберігати стабільне положення. За словами розробників, роботу може знадобитися всього одна лапа, і навіть так цей підхід буде простішим, ніж масиви датчиків, які зазвичай розміщують на роботах, щоб тримати їх у рівновазі на складній місцевості.
- Ще одна модифікація лап — збільшення їхньої ваги — допомогла чотириногому роботу приземлятися на лапи, мов кіт, при падінні з висоти.