Інженери розробили робота-голуба, який стабільно літав без вертикального хвоста, змінюючи форму своїх крил і хвоста за допомогою 52 справжніх пір'їн—так само, як це роблять птахи. PigeonBot II використовував спеціальну систему керування, що автоматично реагувала на пориви вітру, і під час випробувань демонстрував стабільний політ при турбулентності до 12 відсотків. Як повідомляють вчені у журналі Science Robotics, це відкриває шлях до створення літаків, які будуть ефективнішими та менш помітними для радарів.
Інженери створили робота-голуба з справжніми пір'ями, який літає як птах. Eric Chang et al. / Science Robotics, 2024
Як PigeonBot II літає без вертикального хвоста?
У традиційних літаках вертикальний хвіст необхідний для стабілізації польоту та запобігання небезпечним коливанням, відомим як «голландський крен». PigeonBot II вирішує цю проблему, імітуючи механізми польоту птахів.
Робот масою близько 300 грамів—приблизно стільки ж, скільки важить справжній голуб—оснащений 52 справжніми голубиними пір'їнами, закріпленими на спеціальному каркасі. Дев'ять невеликих моторів змінюють кут і розмах крил та хвоста в реальному часі, керуючись даними від датчиків руху. Коли робот відхиляється від курсу через пориви вітру чи інші фактори, система автоматично підлаштовує форму крил і хвоста для відновлення стабільності.
Під час випробувань у аеродинамічній трубі PigeonBot II демонстрував стабільний політ при турбулентності до 12 відсотків, що відповідає помірному вітру. На відкритому повітрі робот успішно здійснював автономні злети, маневри та посадки без використання вертикального хвоста, підтверджуючи можливість створення літальних апаратів, що керуються за принципами пташиного польоту.
Це відкриття прокладає шлях до створення нового покоління літальних апаратів без вертикального хвостового оперення. Такі літаки матимуть меншу радіолокаційну помітність і можуть бути ефективнішими за традиційні конструкції. Крім того, дослідження допомагає краще зрозуміти, як птахи керують польотом, що має значення для біології та еволюційної науки.